Точка движется по окружности радиусом 20 см с постоянным тангенциальным ускорением 5 м/с2. Через какое время после начала движения нормальное ускорение точки будет равно тангенциальному?

Нормальное ускорение точки будет равно тангенциальному ускорению всегда в случае равномерного движения по окружности. Это происходит потому, что нормальное ускорение всегда направлено к центру окружности. Таким образом, ответ на ваш вопрос будет "сразу же после начала движения".