Давайте обозначим скорость первого всадника как \( v_1 \) км/час и скорость второго всадника как \( v_2 \) км/час.
За 5 часов первый всадник проехал \( 5 \cdot 8.4 = 42 \) км, а второй всадник проехал \( 5 \cdot v_2 \) км. Из условия задачи мы знаем, что расстояние между ними через 5 часов равно 6 км, то есть \( 42 - 5v_2 = 6 \).
Теперь мы можем найти скорость второго всадника: \[ 42 - 5v_2 = 6 \] \[ 5v_2 = 42 - 6 \] \[ 5v_2 = 36 \] \[ v_2 = \frac{36}{5} \] \[ v_2 = 7.2 \text{ км/ч} \]
Следовательно, скорость второго всадника равна 7.2 км/час.