города которые были столицами княжеств земель и центрами княжеств волостей

В качестве столиц княжеств и центров волостей можно назвать ряд городов. Например, Киев был столицей Киевской Руси, Новгород - Новгородской Республики, Москва - Московского княжества и позднее Российской империи. Прочие княжества и волости имели свои центры, но для конкретных примеров я требую уточнений.