Для определения числа степеней свободы механизма, представленного на рисунке, необходимо проанализировать количество независимых координат, описывающих движение всех его звеньев. Обычно, число степеней свободы равно разнице между общим числом степеней свободы и числом условий, ограничивающих его движение.
Пожалуйста, предоставьте более детальную информацию о механизме на рисунке, чтобы я мог точно определить его число степеней свободы.