число степеней свободы представленного на рисунке ф1, ф2, ф3 механизма равно...

Число степеней свободы представленного на рисунке механизма равно сумме количества независимо выбираемых параметров, задающих его конфигурацию. Для определения количества степеней свободы данного механизма необходимо подсчитать общее количество независимых координат, ориентаций и связей, которые могут быть изменены без нарушения равновесия системы. Подсчитайте переменные, включая ф1, ф2, ф3, чтобы определить общее число степеней свободы механизма на рисунке.