Количество степеней свободы представленного на рисунке механизма равно сумме количества свобод, соединенных с звеньями минус количество связей. Для определения количества степеней свободы на данном механизме, необходимо учесть количество шарнирных и плоских (прямолинейных) звеньев, исключая фиксированные, а затем вычесть количество связей, задающих ограничения на движение этих звеньев.
Таким образом, количество степеней свободы механизма можно определить по формуле:
f = 3n - m
где f представляет собой число степеней свободы, n - количество всевозможных плоских и шарнирных звеньев (не включая твердые связи), а m - общее количество привязок, ограничивающих движение данных звеньев в пространстве.
Надеюсь, это объяснение поможет вам правильно определить количество степеней свободы данного механизма.