Давайте распределим глаголы по рубрикам таблицы.
Несовершенный вид: идти, заплакать, трясти, тосковать
Совершенный вид: снять, адресовать, казнить, наказать, информировать, брать, начать
Надеюсь, что данное разделение поможет вам лучше понять разницу между глаголами несовершенного и совершенного вида. Если есть еще вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь обращаться!