Если прямая - касательная окружности, то она имеет только одну общую точку с окружностью

Да, если прямая является касательной к окружности, то у нее действительно есть только одна общая точка с окружностью. Это свойство касательной прямой к окружности является одним из фундаментальных правил геометрии. Точка касания позволяет прямой касаться окружности именно в одной точке, обеспечивая особый тип взаимного расположения этих двух фигур.