Займенники — это части речи, которые заменяют существительные в предложении, указывая на предметы или обозначая их отношения без их повторения. Они используются для того, чтобы избежать монотонного повторения существительных.
В вашем предложении "І журиться наша бабуся, і плаче.", займенник "наша" относится к существительному "бабуся" и указывает на принадлежность к кому-то. А займенник "і" в данном контексте является союзом, а не займенником.
А в предложении "Олена ціну собі знає." займенник "собі" усиливает смысл глагола "знає", указывая на то, что Олена знает цену именно для себя.
Надеюсь, это объяснение помогло вам лучше понять, как использовать займенники в предложениях. Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь обращаться!