Квадратная матрица называется , если a i i = 1 ∀ i = 1, 2, 3, ..., n и a i j = 0 ∀ i ≠ j = 1, 2, 3, ..., n .

Квадратная матрица является единичной, если все элементы на её главной диагонали равны 1 (a_ii = 1 для всех i=1,2,3,...,n) и все остальные элементы в матрице равны 0 (a_ij = 0 для всех i ≠ j = 1,2,3,...,n). Это важное свойство позволяет легко определить единичные матрицы и использовать их в различных математических операциях.