В предложениях, которые вы привели, между частями устанавливаются пояснительные отношения. Эти отношения позволяют дополнительно пояснить или описать первую часть предложения. Например:
"было двадцать минут до закрытия" - это дополнительная информация, которая объясняет, почему последние посетители забегали в гастроном.
"никогда в жизни я не умел танцевать" - это пояснение к тому, что все неудачи произошли лишь по одной причине.
"ехать или не ехать" - эта фраза выражает размышление Кузьмы и подчеркивает его внутренние раздумья.
"роза испарится" - это отношение причины и следствия: потепление воздуха приведет к испарению росы.
"всегда надо оставаться самим собой" - эта фраза выделяет важный принцип: быть верным себе в любой ситуации.
Такие пояснения помогают уточнить и полноценно понять смысл высказывания в предложении.
