Где надо ставить мягкий знак надо просыпат_ся

Мягкий знак в русском языке ставится после согласных букв: к, г, х, ш, щ, ч, ж, и после звуков т, д, с. Например, в слове "просыпаться" мягкий знак ставится над буквой "т" после согласной "с". В данном случае, правильно писать "просыпаться" с мягким знаком. Надеюсь, что это объяснение было полезным для вас!