Слова "принципы сотрудничества, поддержание международного мира и безопасности, миротворчество, разоружения, регулирование вооружения, мирное улаживание ситуации, дружественные отношения между народами" подчиняются принципам русской орфографии, основанным на сочетании грамматических и стилистических правил. В русском языке существует несколько основных правил, которым следует уделять внимание при написании слов:
Правило ударения. Необходимо правильно определить ударение в слове, чтобы правильно расставить знаки. Например: миротво́рчество, регулиро́вание.
Правило написания основ основных частей речи. Для слов в предложении важно установить, к какой части речи относится каждое слово. Например: сотрудничество - существительное, согласование существительное и действие.
Правило написания приставок и суффиксов. Они могут менять форму слов и требуют особого внимания для правильного написания. Например: без- + опасноссти - безопасности.
С учетом этих правил, слова в вашем вопросе нужно написать так: "принципы сотрудничества, поддержания международного мира и безопасности, миротворчества, разоружения, регулирования вооружения, мирного улаживания ситуации, дружественные отношения между народами".