Так как абсолютная величина скорости собаки постоянна, а меняется только направление скорости, то ускорение собаки направлено перпендикулярно к вектору скорости.

Дети, ускорение собаки действительно направлено перпендикулярно к вектору скорости в случае движения по криволинейной траектории. Это принцип дифференцирования векторов скорости. При этом, абсолютная величина скорости может оставаться постоянной, но если направление скорости меняется (например, при движении по круговой дорожке), то возникает ускорение, направленное к центру окружности, то есть перпендикулярно вектору скорости. Такой вид ускорения не меняет модуль скорости, а лишь изменяет направление движения.