словообразование пробудились

Конечно, слово "пробудились" является прошедшим временем глагола "пробудиться". Это словообразование произошло в результате добавления приставки "про-" к корню слова "будиться". Приставка "про-" в данном контексте придает глаголу новый смысл, указывая на завершенное действие пробуждения в прошлом времени. Таким образом, процесс пробуждения был завершен.