Определить причастный оборот в предложении можно следующим образом: "идущим осматривать свою конюшню". Причастный оборот - это конструкция, состоящая из причастия (в данном случае причастия настоящего времени, образованного от глагола "идти") и слова, к которому оно относится (в данном случае - предикатива "осматривать свою конюшню"). Причастный оборот указывает на одновременность или последовательность действий и обычно отвечает на вопрос "кто? что делает?".
Таким образом, в предложении "Вдруг все трое очутились перед Кириллом петровичем идущим осматривать свою конюшню" причастный оборот "идущим осматривать свою конюшню" выражает действие, которое совершается одновременно с основным действием предложения - все трое оказались перед Кириллом Петровичем.
