В динамике вращательного движения куда направлена момент сила по сравнению с движения скорость?

Момент силы вращения всегда перпендикулярен плоскости, в которой движется тело, и он направлен вдоль оси вращения. Скорость вращения тела же направлена касательно к окружности, по которой оно движется. Таким образом, момент силы и скорость вращения всегда ортогональны друг другу.