прохожие шли медленно, выгуливая маленькую собачку найдите слово со значением основного действия и слово со значением добавочного действия

Слово со значением основного действия: "шли" - это глагол, обозначающий основное действие движения – прохожие шли медленно.

Слово со значением добавочного действия: "выгуливая" - это причастие настоящего времени глагола "выгуливать", которое обозначает дополнительное действие, происходящее параллельно с основным действием - выгуливая маленькую собачку.