Главное и зависимое слова в словосочетании определяются по смыслу и частоте употребления. Главное слово обычно называет предмет или действие, о котором идет речь, а зависимое дополняет или уточняет его.
В словосочетаниях "выходить на работу", "отползти влево", "медленно идти" главным словом является глагол (выходить, отползти, идти), которое обозначает действие. Зависимыми словами в этих фразах будут "работу", "влево" и "медленно" соответственно, так как они указывают на объект или обстоятельство выполняемого действия.
Словосочетание "черный карандаш" состоит из прилагательного "черный" (зависимое слово) и существительного "карандаш" (главное слово).
Таким образом, в каждом из предложенных словосочетаний главным словом является глагол, обозначающий действие, а зависимыми словами выступают слова, дополняющие или уточняющие это действие.
