Вернулся с конференции; иллюстрирует рассказ, упирается в стену, фантазирует о будущем, купается в море; рассказываю историю; устал от работы: перешёл границу, танцевали…

Данное предложение содержит следующие переходные глаголы: рассказываю, иллюстрирует, упирается, фантазирует, купается, перешёл, встретились.

А вот следующие глаголы являются непереходными: вернулся, устал, танцевали.

Переходные глаголы указывают на действие, которое передается объекту (что-то или кого-то, на что направлено действие), а непереходные глаголы обозначают действие, которое совершается субъектом самим по себе, не требуя объекта. Надеюсь, это поможет вам понять разницу между ними.