Цель создания централизованного государства - усиление власти и контроля над территорией. Московские князья в конце первой половины феодального периода стремились объединить земли под своим правлением для укрепления и расширения территориального влияния.
Политика московских князей вела к консолидации власти, установлению единого правового порядка и централизации управления. Они проводили различные дипломатические мероприятия, военные кампании и соглашения с другими княжествами для увеличения своей территории и власти.
Феодальная война в этот период была связана с конфликтами между князьями за власть, земли и ресурсы. Эти схватки способствовали формированию централизованного государства, поскольку сильнейший князь мог установить контроль над другими и объединить их под своим правлением.
Таким образом, политика московских князей в этот период направлена была на установление единой власти, что способствовало процессу формирования централизованного государства.