В каком предложении нет ошибки (не пунктуационной!)? Около стены стояли раскладные стулья, а сразу за ними сиротливо прислонился старый плакат. Сидя в полной темноте, он размышлял над обстоятельствами, которые привели его к токому бесславному концу. Так или иначе, но первым пришлось пойти наиболее безстрашному члену экспедиции. Они остановились перед огромной дверью, на которой весел внушительный замок. Анастасия не вешала нос: она выдумывала новые и новые занятия, только чтобы отвлеч друзей от их невеселых мыслей.

Для того чтобы найти предложение без ошибки (не пунктуационной), давайте проанализируем каждое предложение поочередно:

1. Около стены стояли раскладные стулья, а сразу за ними сиротливо прислонился старый плакат. - В данном предложении отсутствуют явные ошибки.
2. Сидя в полной темноте, он размышлял над обстоятельствами, которые привели его к токому бесславному концу. - Здесь ошибка в слове "токому". Верное написание - "такому".
3. Так или иначе, но первым пришлось пойти наиболее безстрашному члену экспедиции. - Ошибка в слове "безстрашному". Правильно будет написать "бесстрашному".
4. Они остановились перед огромной дверью, на которой весел внушительный замок. - В данном предложении ошибка в слове "весел". Правильно будет "висел".
5. Анастасия не вешала нос: она выдумывала новые и новые занятия, только чтобы отвлеч друзей от их невеселых мыслей. - В этом предложении также есть ошибка. В правильном варианте слово "невеселых" следует написать как "невесёлых".

Таким образом, предложение без ошибки (не пунктуационной) - "Около стены стояли раскладные стулья, а сразу за ними сиротливо прислонился старый плакат."