где нужно поставить запятую лежит на небе туча вздыхает и ворчит маленькая точка копытцами стучит

Для правильного оформления предложения на русском языке необходимо поставить запятую после слова "туча" и перед словами "вздыхает" и "ворчит". Таким образом, при правильной пунктуации предложение будет выглядеть так: "Лежит на небе туча, вздыхает и ворчит, маленькая точка копытцами стучит". Помните, что правильная пунктуация помогает понять смысл предложения и делает его более понятным для читателя.