В предложении «после жаркой, утомительной дороги войти в тихий старенький домик тёти Оли было приятно.» обозначить грамматическую основууказать части речную принадлежность и между подлежащим и сказуемым второстепенным членом предложения-прямое косвенное дополнение.

В данном предложении грамматической основой является глагол "быть". Подлежащим предложения является местоимение "это" (неявное), а сказуемым - глагол "быть" в форме прошедшего времени "было". Прямым дополнением является существительное "домик", а косвенным дополнением является существительное "тёти Оли".