В предложении «После жаркой, утомительной дороги войти в тихий старенький домик тёти Оли было приятно» обозначить грамматическую основу указать части речную принадлежность и между подлежащим и сказуемым второстепенным членом предложения-прямое косвенное дополнение.

В данном предложении грамматическая основа - было приятно. Подлежащее - войти в тихий старенький домик тёти Оли. Сказуемое - было приятно. Прямое дополнение отсутствует, а косвенное дополнение - второстепенный член предложения, обозначает место действия - в тихий старенький домик тёти Оли.