Для решения данной задачи, нам необходимо обратиться к соответствующим статьям уголовного и гражданского кодексов.
Действия Борисова, который пытался хищить корову, квалифицируются как преступление по статье 158 Уголовного кодекса Российской Федерации "Кража". В данном случае, он пытался завладеть чужим имуществом с использованием незаконных средств.
Действия Поликашина, который не знал о нахождении Борисова в хлеве и причинил ему тяжкий вред здоровью, могут быть рассмотрены в рамках гражданского законодательства, а именно статьи 1064 Гражданского кодекса Российской Федерации "О возмещении вреда, причиненного в результате неосторожных действий".
Поликашин, как беспристрастный владелец животноводческого хозяйства, не знал о присутствии постороннего лица в своем хлеве и действовал в своих обычных рамках, поэтому его действия можно рассматривать как неосторожные.
Таким образом, на основании уголовного и гражданского законодательства, можно сделать вывод о незаконных действиях Борисова и неосторожности Поликашина в данной ситуации.