Согласно правилам русского языка, второстепенный член предложения нужно обособить запятыми. Давайте выделим второстепенные члены в каждом предложении:
а. Транспортные машины легко перевозят и переносят (второстепенный член) предназначенные для обработки грузы.
б. Не давно я прочел книгу о великом русском старике Салтыкове.
в. Печерен возвращался из Персии (второстепенный член) умер.
г. Листва берёз висит (второстепенный член) не шелохнувшись.