Деепричастный оборот-фразеологизм Засучив рукава Анисья погрузила руки в корыто, где в уже остывшей мыльной воде отмокали детские вещички. Анисья понимала, что у неё совсем мало…

Засучив рукава - это образное выражение, которое означает готовность к труду или активному действию. В контексте данного предложения, "Засучив рукава" указывает на то, что Анисья начала выполнять работу или задачу с полной отдачей и энергией.