Давайте разберем предложенные вами предложения и расставим знаки препинания, указывая, в каких из них нужно поставить одну запятую.
В конце XVI века в царских и боярских палатах и в монастырях печи стали облицовывать изразцами.
Запятая не нужна.В последние годы жизни Рубенс достиг удивительного совершенства как в искусстве портрета так и в пейзаже.
Необходимо поставить запятую перед "так и в пейзаже".Профессор Киевского университета Прахов заведовал росписью знаменитого Владимирского собора и к работе над росписями он привлёк художников из Абрамцева.
Запятая нужна перед "и к работе", так как это соединительные союзы при сложносочиненном предложении.Подтвердить или опровергнуть эти предположения довольно трудно.
Запятая не нужна.Медвежонок лежал на соломе у самой мачты или взбирался на неё вверх до беседки и здесь сидел или тоже лежал.
Здесь можно поставить запятую между "сидел" и "или тоже лежал".
Таким образом, номера предложений, в которых необходимо поставить одну запятую, будут: 2, 3 и 5. Надеюсь, это поможет вам в подготовке!