Форма глагола, которая используется в значении другого, связана с контекстом, в котором она применяется. Рассмотрим каждое предложение более подробно:
Ты идёшь на занятия завтра? – Здесь используется простая форма глагола "идти" в настоящем времени, что указывает на действие, которое произойдет в будущем.
А собака-то вдруг как залает! – В данном случае "залает" - это форма будущего времени, которая часто используется для выражения неожиданности или внезапного действия.
Вчера иду я по улице и вижу нечто странное... – Здесь присутствует обыкновенная форма "иду" в настоящем времени, хотя речь идет о действии в прошедшем. Это создает эффект живого повествования, вовлекая слушателя в происходящее.
Не пошёл бы он вчера туда-не встретил бы нас! – Форма "пошёл бы" указывает на условие, которое связано с прошедшим временем. Здесь глагол "пойти" используется в качестве гипотетической ситуации, отражая ситуацию, которая не произошла.
Таким образом, глаголы в предложениях могут использоваться в различных значениях в зависимости от контекста и временной формы. Если вас интересует что-то конкретное, связанное с использованием глаголов в русском языке, дайте знать, и я с радостью помогу!