В данном предложении "Сорока сидела на дереве" прикметник – это слово, которое описывает существительное. В этом случае самое подходящее слово - «сорока». Если бы в предложении был уточняющий признак, например, "черная сорока", то "черная" было бы прикметником, описывающим сороку.
Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или любой другой школьной теме, не стесняйтесь задавать!