Мне надо сейчас утюжить рубашку , это правильно составленное предложение

Да, это предложение правильно составлено. В нем говорится о том, что ребенку нужно сейчас заняться утюжкой рубашки. Если у вас есть дополнительные вопросы о грамматике или хотите узнать что-то еще более подробное, я с радостью помогу!