Чтобы определить, в каком предложении знаки препинания расставлены верно, нужно проанализировать каждое из предложений.
А) "Добываемый уголь, льется непрерывным потоком, грохочущим водопадом валится в трюмы приставшего к пристани корабля."
Здесь в первом предложении неправильно расставлены запятые. Первую запятую можно убрать, так как "добываемый уголь" и "льется непрерывным потоком" - это часть одного предложения.
Б) "Добываемый уголь льется непрерывным потоком, грохочущим водопадом валится в трюмы приставшего к пристани корабля."
Здесь нет запятой перед "льется", что верно, и также отсутствует запятая перед "валится", что позволяет правильно понять структуру предложения.
В) "Добываемый уголь льется непрерывным потоком, грохочущим водопадом валится в трюмы, приставшего к пристани, корабля."
В этом предложении запятые перед "корабля" и после "приставшего к пристани" неправильно расставлены. Здесь не нужно отделять словосочетания запятыми.
Г) "Добываемый уголь льется непрерывным потоком грохочущим водопадом валится в трюмы приставшего к пристани корабля."
Здесь отсутствует запятая перед словом "грохочущим", что делает предложение сложно воспринимаемым.
Таким образом, правильно расставлены знаки препинания в предложении Б. Правильный ответ: Б.