В данном задании необходимо найти предложение с грамматической ошибкой. Рассмотрим каждое из предложений:
А) "Проснувшись, он решил пойти на завтрак." - Это предложение правильное. Здесь используется инфинитив "пойти", и структура предложения корректная.
Б) "Ремонтируя кухню, материалы должны быть закуплены вовремя." - В этом предложении есть ошибка. Правильная форма должна быть: "Ремонтируя кухню, мы должны закупать материалы вовремя." Важно, чтобы подлежащее и сказуемое согласовывались.
В) "Закончив ремонт, мы можем поехать в отпуск." - Это предложение также правильное. Здесь логическая связь между выполнением действия и возможностью последующего действия.
Г) "Они, позвонив нам, предложили немедленно встретиться." - Это предложение корректное, так как здесь также соблюдена логическая структура.
Таким образом, предложение с грамматической ошибкой - это Б.