Конечно! Вот завершенные предложения на русском языке:
Антон почувствовал, что кто-то смотрит на него.
Мама научила Анну играть на пианино.
Учитель ожидал, что мы споем песню на концерте.
Учитель разрешил нам спеть песню.
Денис почувствовал, как его сердце бьется быстро.
Дедушка ожидал, что Олег выключит свет в 10 часов.
Дедушка заставил Олега выключить свет в 10 часов.
Дедушка услышал, как Олег выключает свет.
Если у тебя есть еще вопросы или нужны дополнительные пояснения, не стесняйся задавать!