В вашем предложении запятая не требуется, так как это вопросительное предложение в утвердительной форме. Однако, если вы хотите выразить это предложение с интонацией, добавьте запятую после слова "подъехать":
"Можно ли завтра подъехать, посмотреть эту модель?"
Таким образом, получится более четкая структура. Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или нужно разобраться с пунктуацией, не стесняйтесь спрашивать!