Легко дышит осенней свежестью грудь хочется идти всё дальше по тропинке. Нужна ли в этом предложении запятая

Да, в этом предложении нужна запятая. Она ставится после слов "грудь", чтобы отделить приложение "осенней свежестью" от главной части предложения.