В данном случае правильный ответ — 2 Заглавную: все названия исторических эпох пишутся с большой буквы.
Название эпохи «арокко» является общеупотребительным наименованием исторического периода, и в русском языке принято писать такие названия с заглавной буквы. Поэтому корректно написать «эпохи Рококо».
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!