Из кого в первой трети 16 века формировалось единое войско? происхождение названий этих сословий

В первой трети 16 века единое войско формировалось из различных слоев общества, включая крестьян, горожан, казаков и шляхту. Названия этих сословий имели исторические, социальные и профессиональные корни.