В гелиоцентрической модели, предложенной Николаем Коперником, Земля занимает одно из планетарных мест, вращаясь вокруг Солнца. Эта модель утверждает, что Солнце находится в центре солнечной системы, а не Земля, как это было принято считать в геоцентрической модели.
В гелиоцентрической системе Земля движется по орбите вместе с другими планетами, такими как Марс, Венера, Юпитер и т.д. Одной из ключевых особенностей этой модели является то, что Земля не только вращается вокруг Солнца, но и сама вращается вокруг своей оси, что объясняет смену дня и ночи.
Таким образом, в гелиоцентрической модели Земля является третьей планетой от Солнца, после Меркурия и Венеры, и её орбитальный путь определяет многие астрономические явления, такие как смена времён года.