My sister usually (dance) on Fridays

Ваш вопрос касается времен глаголов в английском языке. В предложении "My sister usually (dance) on Fridays" необходимо использовать правильную форму глагола "dance". Поскольку речь идет о регулярном действии, то следует использоватьPresent Simple.

Правильный вариант будет:

"My sister usually dances on Fridays."

В русском языке это предложение можно перевести как: "Моя сестра обычно танцует по пятницам."

Если у вас есть дополнительные вопросы о грамматике или о других темах, не стесняйтесь спрашивать!