Когда квадрокоптер равномерно опускается вертикально вниз, его движение можно рассматривать в системе отсчета, связанной с корпусом квадрокоптера. В этом случае, если представить точку на конце лопасти одного из винтов, то ее траектория будет зависеть от вращения винта и вертикального движения квадрокоптера.
При равномерном опускании квадрокоптера вниз, каждая лопасть вращается вокруг оси винта, сохраняя свою угловую скорость. Точка на конце лопасти будет двигаться по круговой траектории, описываемой вращением винта. Однако, поскольку весь квадрокоптер движется вниз, эта круговая траектория будет смещена вниз с постоянной скоростью.
Таким образом, траектория движения точки на конце лопасти будет представлять собой спираль, зарисованную вниз по мере вращения винта и одновременного вертикального опускания квадрокоптера. Каждый полный оборот винта будет соответствовать перемещению точки вниз на определенное расстояние в зависимости от скорости падения квадрокоптера.
Важно отметить, что если квадрокоптер движется строго вертикально и отсутствуют боковые движения или вращения, то движение этой точки можно описать как комбинацию горизонтального вращения и вертикального перемещения вниз, с сохранением постоянного радиуса вращения на протяжении всего времени.
