Прежде чем ответить на ваш вопрос, я хотел бы подчеркнуть, что грамматические термины на русском и английском языках часто отличаются. В данном случае, речь идет о "причастии", которое в английской грамматике называется "привязанным причастием" или "отглагольным существительным".
В предложении "Скворцы, не обращая ни на кого внимания, нагло суетились в густом вишеннике, склевывая ещё не снятую перезрелую ягоду", причастие "склевывая" не обособлено с помощью запятых. Причина состоит в том, что в этом предложении причастие является обстоятельственным и уточняет образ действия "суетиться". Оно отвечает на вопрос "как" или "каким образом" скворцы суетились.
Если бы причастие было обособлено с помощью запятых, предложение имело бы такую структуру: "Скворцы, не обращая ни на кого внимания, нагло суетились в густом вишеннике. Склевывая ещё не снятую перезрелую ягоду,". В этом случае, причастие выделяется из основной части предложения и становится самостоятельным, добавляя информацию о действии в данном контексте.
