Что значит необособленные причастия?

Необособленные причастия - это формы причастий, которые не связаны с определенным подлежащим и выполняют функцию обстоятельства. Они образуются при помощи причастием минуспрошедшего времени (-ing или -ed) и служат для выражения одновременных действий, причин, условий, сопутствующих обстоятельств и т.д. в предложении, причем не имеют своего подлежащего. Например: "Having finished my work, I went home" (После того, как я закончил работу, я пошел домой).