В приведенном вами предложении "увидев приближающую собаку, - коза побежала в чащу леса" действительно есть ошибка в расстановке знаков препинания. Давайте разберемся, почему.
Определение: Первое, что нужно понять, это разница между причастным и деепричастным оборотом. Деепричастный оборот выражает дополнительное действие, которое связано с действием основного глагола и отвечает на вопросы "что делая?", "что сделав?". Например, "увидев собаку" — это действие, которое происходит одновременно с действием главного глагола.
Структура предложения: Ваша конструкция "увидев приближающую собаку" является деепричастным оборотом. Он описывает действие, предшествующее основному действию, которое происходит в предложении: "коза побежала в чащу леса".
Расстановка знаков препинания: Деепричастный оборот отделяется от основного предложения запятой, но в данном случае не нужно ставить тире перед основной частью предложения. Исправленный вариант будет выглядеть так:
"Увидев приближающую собаку, коза побежала в чащу леса."
Таким образом, тире здесь действительно неуместно, и правильная пунктуация — это запятая перед главной частью предложения. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, не стесняйтесь спрашивать!