Конечно! Чтобы создать причастный оборот от слова "услышавший", нужно понимать, что причастие выражает действие, связанное с существительным, и может содержать дополнительные обстоятельства.
Вот пример:
"Услышавший музыку, он остановился и задумался."
В этом предложении "услышавший музыку" — это причастный оборот, который уточняет, какой именно человек (он) остановился и задумался.
Если вам нужно больше примеров или разъяснений, не стесняйтесь спрашивать!