Давайте разберем ваше предложение и применим правильные формы глаголов в Past Simple для регулярных глаголов.
В предложении, которое вы привели, нужно использовать следующие глаголы:
- Для "promise" - это регулярный глагол, и в Past Simple он будет "promised".
- Для "call" - также регулярный глагол, в Past Simple он станет "called".
Теперь подставим эти формы в ваше предложение:
I promised to come when he called.
На русском это будет звучать как: "Я пообещал прийти, когда он позвонил."
Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь задавать!