Давайте рассмотрим каждое утверждение по отдельности:
А) К постоянным морфологическим признакам глагола относятся вид, время, спряжение. Это утверждение верно. Вид, время и спряжение действительно являются постоянными морфологическими признаками глагола в русском языке.
Б) Глагол в неопределённой форме может быть в предложении подлежащим. Это утверждение также верно. В русском языке инфинитив (неопределённая форма глагола) может выполнять функцию подлежащего, например, "Учиться — это важно".
В) Причастие, подобно имени прилагательному, согласуется с существительными. Это утверждение тоже верно. Причастия согласуются с существительными в роде, числе и падеже, как имена прилагательные.
Г) Деепричастия могут быть настоящего и прошедшего времени. Это утверждение верное. Деепричастия действительно могут быть как настоящего (например, "делая"), так и прошедшего времени (например, "сделав").
Таким образом, все четыре утверждения (А, Б, В и Г) являются верными.