Конечно! Давайте посмотрим на ваши предложения и выберем подходящие глаголы в настоящем продолженном времени (present progressive) для их завершения.
The friends are sitting in a restaurant.
Друзья сидят в ресторане.They едят a meal together.
Они едят вместе.The girl at the end of the table носит a green jacket.
Девушка в конце стола носит зеленую куртку.Three of the friends смотрят на the other two talk.
Трое друзей смотрят на других двоих, которые разговаривают.I think the two at the front спорят.
Я думаю, что двое спереди спорят.The girl in the blue jacket говорит angrily.
Девушка в синей куртке говорит с раздражением.The boy поднимает both his hands. Perhaps he wants the girl to be calm.
Мальчик поднимает обе руки. Возможно, он хочет, чтобы девушка успокоилась.
Надеюсь, это поможет вам! Если есть еще вопросы, смело спрашивайте!