поставить имена существительную форму родительского падежа множественного числа апельсин мандарин помидор кочерга усадьба собор ботинок валенок носок куок грамм килограмм гектар…

Конечно! Давайте разберем каждое из указанных существительных и приведем их форму родительного падежа множественного числа:

1. апельсин – апельсинов
2. мандарин – мандаринов
3. помидор – помидоров
4. кочерга – кочерог
5. усадьба – усадеб
6. собор – соборов
7. ботинок – ботинок (к сожалению, слово "ботинок" в родительном множественном числе будет "ботинок" как и в именительном, однако следует отметить "обуви" для общего смысла)
8. валенок – валенков
9. носок – носков
10. куок – куок (возможно, вы имели в виду "кукол", если по контексту это правильно)
11. грамм – граммов
12. килограмм – килограммов
13. гектар – гектаров
14. рельса – рельсов
15. удо (возможно, "удар" неправильная интерпретация "дата") – данных
16. полотенце – полотенец
17. зеркало – зеркал
18. эволюция – эволюций
19. няня – нянь
20. цапля – цапель

Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!